美國(guó)ATI雙量程六分力傳感器，型號(hào)：FC-Gamma

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過(guò)載

Fxy 1200 N

Fz 4100 N

Txy 79 Nm

Tz 82 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 9.1x106 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.8x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 1.6x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 1400 Hz

Fz, Tx, Ty 2000 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.255 kg

直徑* 75.4 mm

高度* 33.3 mm

美國(guó)ATI雙量程六分力傳感器FC-Gamma

1. 質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高：機(jī)身由高強(qiáng)度航空鋁加工的精密加工

2. 最大允許過(guò)載值是額定值的6.9至31.6倍

3. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真

4. 線(xiàn)纜：-E出線(xiàn)的版本的傳感器，線(xiàn)纜可以承受約44N的拉力

5. 提供IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60版本用于粉塵較大的環(huán)境。IP65傳感器可以防塵防水濺 IP68版本傳感器最多可以放入10m水深

   
   

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 實(shí)時(shí)力控制

2. 機(jī)器人裝配

3. 觸覺(jué)反饋

4. 汽車(chē)零部件測(cè)試

5. 假體裝置測(cè)試